法律分析：是无效的，但是转让是有效的。公司注销后商标可以在一年之内转让，也可以提交注销商标申请，如果公司在注销时未将商标转让，对于已经决定归属的，则企业可以通过移转将商标转移出来。
法律依据：《中华人民共和国商标法》 第五十条 注册商标被撤销、被宣告无效或者期满不再续展的，自撤销、宣告无效或者注销之日起一年内，商标局对与该商标相同或者近似的商标注册申请，不予核准。
《中华人民共和国刑法》 第二百一十三条 未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
